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    公开号:WO1984000626A1
    申请号:PCT/JP1983/000253
    申请日:1983-08-04
    公开日:1984-02-16
    发明作者:Etuo Yamazaki
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B23-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 眷 機 能 診 断 方 式 技 術 分 野
    [0002] 本発明は指令ブ π グラム に従って動作する工作機械等 の装置の核能を診断する機能診断方式に関する ものであ
    [0003] 1 、 更に詳細には、 障害個所の検出， 調整を自動的に行 う こ とがで.き る核能.診断方式に閧する ものである。
    [0004] 背 景 技 術 - 従来、 指令プ ロ グラ ム に従って動作する工作板械等に 於いては、 障害が発生 した場合、 保守者が測定器を用い て装置各部のテ ス ト を行 い、 障害個所の検出及び調整 を行 ¾ う よ う に して る。 この為、 障害個所の検出及び 調整に時間がかかる欠点があった。
    [0005] 発 明 の 開 示
    [0006] 本発明は前述の如き欠点を改善 したも の であ ] 、 その 目的は、 障害個所を短時間で検出でき る よ う にする と共 に、 障害個所の調塾を 自動的に行な う こ とがで き る よ う にする こ とにあ る。
    [0007] 本発明は装置の核能診断時に起動させる診断プロ グ ラ ム を記億する メ モ リ と、 装置の各ブ ロ ッ ク対応に設け ら れ、 各 ブロ ッ ク の出力信号のレ ベ ルを詾整する調整手段 と、 前記装置の動作を制御する制御装置 とを備え、 制御
    [0008] Ο ΡΙ WIPO 装置は診断ブ n グ ラ ム に挿入されて い る診断命令を検出 したと き、 診断プロ グ ラム を起動させて装置の核能診断 を行 ¾ う と共に装置の各プロ ックの出力信号のレベルが 所定レ ベル と ¾る よ う に調整手段を制御する ものである から、 容易に装置各部の調整を行る う こ とかでき る。
    [0009] 図 面 の 簡 単 ¾ 薪 明
    [0010] 第 1 図は本発明の実施例のブロ ック線図、 第 2 図は指 令テ - ブの内容の一例を示 した図、 第 5 図は饑整回路の 構成を示すブロ ック線図、 第 4 図は制御装置の処理内容 を示すフ 口 - チ ヤ - ト である。
    [0011] 発明を実施するための最良の形態
    [0012] 第 1 図は本発明の実施例のブロ ッ ク線図であ 、 倣い 加工装置に本発明を適用 した場合につ いての も のである , 同図に於 て、 Γ は ト レ - サ ヘ ッ ド、 ST"はス タ イ ラ ス . S はデ - タ 出力装置 DO を介 して加えられる制御信号 α が * 1， の時は ト レ - サへ ッ ド Γϋ からの変位信号 ， y, *ζ を変位合成回路 2 G 及び割出回路 / NO に加え、 制御信号 が *0， の時は β 変換器 £> 1 ~ DA5 の出力信号 s，y，i5 を 変位信号 ， *y,*2 の代わ ] 3 に、 変位合成回路 Z) 及び割 ¾回路 IKDに加える切楚 ス ィ ツチ、 Z) は加算器、 ARN, ^ΚΓ は速度成分演算回路、 Z3Cは分配回路、 はゲ - ト 回路、 Ι)λ , Ζ)Γ， i)Zはサ - ボア ン プ、 MX ,ΜΥ，1ίΖ はモ - タ 、 はアナ ロ グ ス ィ ッ チ、 2 は )変換器、 f はテ - タ 入力装置、 は制御装置、 5,1 ~ はデ - タ 出力装 竄 DO を介 して加えられる制御信号 δ が *1 " の時にオ ン と 、 制御信号 c が *0， の時にオ フ と ¾るス ィ ッチ、
    [0013] Dis は表示装置、 ri はテ - ブ リ - ダ、 はキ ー ボ ー ド、 は往復倣い， 一方向倣い， 輪郭做い等のモ - ド' 做い方向， 倣い速度， ピ ッ ク ブ イ - ド量等のデ - タが記 憶されるデ — タ メ モ リ 、 はコ ン ト 口 - ル ブ ロ グ ラ ム . 診断プ ロ グ ラ ム が記憶される ブ ロ グ ラ ム メ モ リ 、 S1~S4 はそれぞれデ - タ 出力装置 DO を介 して加えられる制銜 信号ん〜 A に従って、 変位合成回路 ^、 速度成分演算回 路 ARN , ART、 分配回路 /) C の出力信号 《， d〜 の レベルを 調整する調整回路である。
    [0014] モ デル（ 図示せず ） に ス タ イ ラ ス S T が接 してモ - タ による送 が行 われ、 ス タ イ ラ ス srの変位に対応 した変位信号 《ατ, *y， が ト レ - サへ ッ ド T R から出力さ れる。 変位合成回路 2>G は切眷スィ ツチ SJTを介して加え られる変位信号 《 , *y, *z に基づいて、 合成変位信号
    [0015] * を作成 し、 割出回路 / は変位方向信 号 "ηθ , co O を作成する。 合成変位信号 ， は加算器 ^) に加え られて基準変位信号 *0 との差が求め られ、 速度成 分演算回路 ^ RV Γ に於 て法線方向速度信号 C , 接線 方向速度信号 d が求め られ、 分配回路 C に於いて変位 方向信号 ， 、 法線方向速度信号 C 、 接線方向速 度信号 d に基づいて指令速度信号 を作成し、 ゲ - ト 回路 GC で ¾択されたザ - ホ ア ンブに指令速度信号が加 えられ、 ス タ イ ラ ス と カ ツ タ （ 図示せず ） との一体的る 送 が行るわれる。 前述の如 き動作は傲い制御と して公 知であるので、 更に詳細 薪明は省略する。
    [0016] 第 2 図は本発明方式を実施する際に使用する指令テ - ブ ΡΓ の内容の一例を示 した図であ ] 、 C4)は荒加工を指 示する指令プ ロ グ ラ ム を表わし、 ®はプ ロ グ ラ ム メ モ リ M2 に記愴されている診新ブ口-グ ラ ム を起動させる為の 診断命令を、 （1)は仕上け加工を指示する指令プ ロ グ ラ ム を表わ している。 ま た、 第 4 図は制鉀装置の処理内容を 示すフ ロ —チヤ - トである。
    [0017] 制御装置 CPUはテ - プ リ - タ · Γ £ に よ ！）指令テ - ブ の )の部分を読取 （ ス テ ッ プ S1 )、 これが終了命令で る く （ ス テ ッ プ S2 )、 ま た診断命令でない （ ス テ ッ プ S5) と判断する と、 そこに記憶されているテ - タ （ 基隼変位 量， ビ ッ ク フ ィ ー ド量， ヒ ッ ク フィ - ド方向， ピ ッ ク フ ィ - ド速度等 ） をデ - タ メ モ リ M1 に記億させ（ ステツ ブ S4) 、 該デー タ メ モ リ M 1 に記愴させたデ - タ と ブ ロ グ ラ ム メ モ リ に言己億されて い る コ ン ト 口 - ル ブ ロ グ ラ ム とに基づいて、 倣い加工（ 荒加工 ） を行な う （ ステツ ブ )。 荒加工が終了したと判断する と （ ステ ッ プ S6)、 制御装置 cpuは指令テ - プ ρτ の（s)の部分をテ - プ リ -
    [0018] OMPI
    [0019] WIPO タ- TRE によ ] 銃取 ( ステ ッ プ 51 )、 これが診断命令で あると判断する と （ ステッ プ S5 )、 プ ロ グ ラ ム メ モ リ Αί2 に記憶されている診断プ ロ グ ラ ムを読出 し （ ステツ ブ S7) 該診断プロ グラ ム に基づいて装置各部の榱能診断を行な 0
    [0020] 装置各部の機能診断は、 例えば次.の よ う に して行 う も のであ る。 制御装置 ci>び は、 先ずデ - タ 出力装 S DO を介して切替ス ィ ツ チ SW に加えている制御信号（¾ を
    [0021] '0" とする （ ステツ ブ 58 )と共に、 ス ィ ツ チ - SW に加えている制御信号 δ を 0' と し （ ステ ッ プ S9 )、 次 にデ - タ出力装置 DO を介 して 変換器 /^ 1 ~ 3 に予 め定め られて いるデ - タ を加える （ ス テ ッ プ S10 ) 。 切 眷ス ィ ッ チ SIT は前述 した よ う に制御信号 が *0， の間、 2 ^変換器 i 1 の出力信号 a，y ,ζ を変位信号 ， ey， «2 の代わ ] に変位合成回路 ^及び割出回路 /NO に加え る も のであるから、 装置各部は 変換器 D I— DA5 の出 力信号 a;，y, 2 に基づいた動作を行な う こ と と ] 、 栾位 合成回路 < の出力信号 * 、 速度成分演算回路 ^ ^ Γ の出力信号 d，* 、 分配回路 Z)C の出力信号 /， はアナ 口 クス ィ ッ チ に加え られる。 また、 ス ィ ッ チ ^SW は前述 した よ う に、 信号 δ が *0 ' の間、 オ フ と ¾ る も の であるから、 この間、 モ - タ ΑίΧ ,ΑίΓ,ΑίΖ は動作し いこ とに ¾る。
    [0022] OMPI
    [0023] WIPO 次に制御装 * CPUはデ - タ出力装置 0 を介してアナ ロ グ ス ィ ツ チ S に制御信号 C を加え （ ステ ツ ブ S11 ) 前記装置各部か ら出力された信号 *， d ~ を贋次 i) 変 換器 Z デ - タ入力装置 2 / に加える。 制御装置 CPUはデ
    [0024] - タ入力装置 DI を介して展次加え られる各信号
    [0025] のレ ベルが所定レベルであるか否かを判断する （ ス テ ッ ブ S12 ；)。
    [0026] 信号《, d ~ff の う ち、 例えば信号/, の レベル が所定 レベ ルでる と判断した場合は、 制御装置 CPびは分配回 路 Z C に障害が発生 したと 'して、 その旨を表示装置 /)/ S に表示させる （ ステ ツ ブ S1S ) と共に、 デ - タ 出力装置 DO を介して第 3 図に示す構成を有する調^回路 S 4 に 制御信号 を加える。 第 5 図に於いて、 は制御信号 に従って接点 r l ~ r4 の オ ン ， オ フを制御する接点制 御回路、 Λ1 ~ i 4 は例えば 1 ,2 ,4,8 と重みづけされた抵 抗である。 尚、 Ife塾回路 S 1 ~ S3 も 同様の椿成を有する ものである。 前述の動作を更に詳細に説明する と、 制御 装 ¾ CP は信号 f ,g の レ べルが所定レ ベルで ¾いと判断 する と、 制御信号 を調整回路 S4 内の接点制御回路 5(7 に加え（ ス テ ッ プ 接点 r 1 ~ r 4 の状態を腺次切替 える。 そして、 信号 ， の レベル と前記所定レ ベル と の 差が許容範囲内と るる と、 制御回路 びは接点制御回路 にその時の接点 r1 ~ r4 の状態を保持する よ う に指示
    [0027] OMPI
    [0028] 1PO し（ ステツ ブ ) 次いで制御信号 6 を * · と し
    [0029] ( ス テ ッ プ 517 ) 、 次いで指令テ - プ の の部分を 読取る （ ステツ ブ S1 )。 こ の部分が終了命令で ¾ く （ ス テツ ブ S2 )、 ま た診新命令で い （ ス テ ッ プ S5 )と判断 する と、 制御装置 CPUは (C)の部分のデ - タ をデ - タ メ モ リ に記憶させ（ ス テ ッ プ S4 )、 該デ— タ メ モ リ AM に記憶させたデ - タ と ブ G グ ラ ム メ モ リ Αί 2 に記憶され ているゴ ン ト 口 - ブロ グラ ム と に基づ て、 倣い制御
    [0030] ( 仕上け加工 ） を行な う （ ス テ ッ プ S5 )。 ま た、 調整回 路 S4 内の抵抗 1 ~ 4 の切替を行なっても、 信号 "， の レ ベ ルを所定レ ベル にする こ とがで き かった塲合は、 制御装置 CPびは表示装置 にその 旨を表示させる。 尚 調整回路 S4 内の抵抗 1 ~ 4 の切替によって直すこ とが でき る障害と しては、 例えぱ、 亀源電圧， 局囲渥度の変 動に伴 う 出力レベ ル の異常等がある。
    [0031] また、 各信号 *, d〜 の レベ ルが全て所定レ ベル であ る と判断 した場合は （ ス テ ッ プ 512 ) 制御装置 CPUは 先ず制御信号 a，6 を - と し （ ス テ ッ プ 517 ) 、 次 で テ - プリ - タ' TRE に よ 、 指令テ - ブ の部分を読取 ] ( ス テ ッ プ S1 )、 前述した と同様に做い制御 （ 仕上け加 ェ ） を行る う 。
    [0032] 尚、 実施例に於いては、 診断命令を荒加工用の指令ブ ロ グラ ム と仕上げ加工用の指令プ ロ グ ラ ム との間に挿入
    [0033] O PI する よ う に したが、 これに限られる も の ではる く、 任意 の位置に挿入する よ う にしても炱いことは勿論である。
    [0034] 以上説明 したよ う に、 本発明は装置を複数のブロ ッ ク に分割 し、 各ブロ ック対応に各ブロ ックの出力信号の レ ベルを調整する詢整手段（ 実施例に於いては鹳整回路
    [0035] S 1 ~ S4 )を設け、 装置の機能診新時、 各ブロ ックの出力 信号の レ ベルが所定レベ ル と ¾る よ うに、 調整手段を制 御する ものであるから、 容易に装置各部の調整.を行 ¾ う ことができ る利点がある。
    [0036] OMPI ·
    权利要求:
    Claims
    請 求 の 範 囲 指令プ ロ グ ラ ム に従って動作する装置に於いて、 前記 装置を複数のブ ロ ックに分割 し、 各ブ π ックに対応 して 各ブ π ッ クの出力信号のレ ベルを調整する調整手段を設 ける と共に、 前記装置の核能診断時に起動される診断ブ ログラ ムを記憶する メ モ リ と、 前記装置の勳作を制銜す る制御装置と を設け、 前記制御装置は前'記指合ブロ グラ ム に挿入された診断命令を検出 した時、 前記診断ブロ グ ラ ムを起動させて前記装置の機能診断を行な う と共に、 前記各ブ ロ ッ ク の出力信号のレ ベルが所定レベ ル と ¾ る よ う に前記調整手段を制御する こ と を特徴とする掺能診 断 式。
    一 OMPI
    类似技术:
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    引用文献:
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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